Историята на панталоните за йога е тясно свързана с клиновете. През 14-ти век гамаши са били носени за първи път от шотландски мъже, изработени от кожа или верижна риза, и са служили както като ежедневно облекло, така и като военно облекло. По време на Ренесанса те еволюират в модерните клинове, които познаваме днес.
През 19 век жените започват да носят клинове, но те остават предимно мъжка мода. Истинската модерна еволюция на клиновете се случва през 1950 г., когато Одри Хепбърн носи вталени черни капри панталони с висока-талия в класическия филм *Sabrina*, предизвиквайки тяхната популярност. Тези ранни клинове обаче нямаха еластичност и се различаваха значително от съвременните панталони за йога.
През 1958 г. американският химик Джоузеф Шифърс изобретява спандекса. С това изобретение женското облекло започна да използва този плат и вталените, еластични панталони бяха популяризирани в Съединените щати. В началото на 80-те години на миналия век, с популярността на видеоклиповете за аеробика, този стил на облекло се превърна в стандартна визия за момичетата, които спортуват.
През 90-те години йога е една от най-популярните форми на упражнения. През 90-те години на миналия век бяха произведени и пуснати на пазара първите наистина практични панталони за йога, изработени от найлон и ликра. Тези панталони за йога пасват като втора кожа, отвеждат влагата и позволяват упражнения за разтягане, като по този начин се превръщат в ексклузивните панталони за йога.
